O Teatro de Dom Roberto, uma arte cénica secular, ainda faz parte do imaginário popular, de que os mais idosos se recordam. Estas atuações animavam feiras e mercados, praias e praças, um pouco por toda a parte, ao que a Feira da Malveira não foi exceção.
Popularmente apelidado de "robertos", é um repertório tradicional português de teatro de fantoches, inscrito no Inventário do Património Cultural Imaterial de Portugal desde 2021.
Dom Roberto, o herói destas histórias, que tanto diverte pequenos e graúdos, luta contra gigantes, monstros, salva princesas e é capaz de derrotar até a própria morte.
A atividade inicia com uma visita ao Museu Popular Beatriz Costa e termina com a exibição do Teatro de D. Roberto, no terraço do edifício.